Saugroboter erstellt Karte ständig neu: so wird sie stabil

Eine gespeicherte Karte ist kein starres Bild, sondern wird bei vielen Modellen mit jeder Fahrt aktualisiert. Das ist praktisch, wenn sich die Wohnung ändert, macht die Karte aber auch anfällig: Wird ein Raum bei einer Fahrt nicht erreicht, interpretiert der Roboter das teils so, als gäbe es ihn nicht mehr, und entfernt ihn aus der gespeicherten Ansicht. Bei anderen Modellen führt eine stark abweichende Fahrt gleich zum kompletten Neuaufbau der Karte, statt nur den betroffenen Bereich zu aktualisieren.

Zwei Auslöser sind besonders häufig: physische Veränderungen in der Wohnung, die der Roboter nicht mit der gespeicherten Karte in Einklang bringen kann, und technische Probleme bei der Sensorik, die während der Fahrt fehlerhafte Positionsdaten liefern. Beide lassen sich mit den folgenden Schritten unterscheiden.

Der mit Abstand häufigste Grund für verschwundene Räume: eine Tür war während der Fahrt geschlossen, ein Möbelstück wurde in den Zugang gestellt oder Kabel versperrten den einzigen Weg in einen Raum. Der Roboter erreicht den Bereich schlicht nicht und markiert ihn als nicht befahrbar oder entfernt ihn ganz aus der Karte.

Prüfen Sie vor der nächsten Reinigungsfahrt, ob alle Zugänge zu den Räumen offen und frei sind, die auf der Karte erscheinen sollen. Besonders bei Wohnungen mit vielen Türen lohnt sich eine kurze Kontrollrunde, bevor Sie den Roboter starten — vor allem, wenn Sie ihn per Zeitplan losschicken, während Sie nicht zu Hause sind.

Eine ausführliche Checkliste für die Vorbereitung der Wohnung vor jeder Fahrt finden Sie im Ratgeber Wohnung vorbereiten.

Liegt es nicht an blockierten Zugängen, lohnt sich ein Blick auf die Navigationstechnik selbst. Bei Modellen mit LiDAR sitzt auf der Oberseite ein rotierendes Fenster, durch das ein Laser die Umgebung abtastet. Ist dieses Fenster verschmutzt oder verkratzt, liefert der Sensor ungenaue Entfernungswerte — die Karte wird dadurch verzerrt oder unvollständig, und der Roboter erkennt seine eigene Position nicht mehr zuverlässig wieder.

Bei kamerabasierter Navigation kann schwaches oder wechselndes Licht zu ähnlichen Problemen führen: Fährt der Roboter regelmäßig in der Dämmerung oder in schlecht beleuchteten Räumen, verliert er leichter die Orientierung als bei gleichmäßigem Tageslicht. Reinigen Sie Sensor und Kamera regelmäßig mit einem weichen, trockenen Tuch — mehr dazu im Ratgeber zur Saugroboter-Wartung und Pflege, und Hintergrundwissen zu den verschiedenen Verfahren liefert der Ratgeber Navigation & LiDAR erklärt.

Nicht jede verschwundene Karte hat eine mechanische Ursache. Wird die Karte in der Cloud gespeichert und die Verbindung zum Server bricht während der Synchronisierung ab, kann es passieren, dass nur ein alter oder unvollständiger Stand ankommt. Prüfen Sie, ob Ihr Smartphone und der Roboter zum Zeitpunkt der Fahrt stabil mit dem WLAN verbunden waren, und vermeiden Sie größere App-Updates unmittelbar vor einer wichtigen Reinigungsfahrt.

Auch ein Wechsel des WLAN-Netzwerks, ein Router-Tausch oder das Zurücksetzen der App-Einstellungen kann dazu führen, dass die lokale Kopie der Karte nicht mehr mit dem Roboter übereinstimmt. In diesem Fall hilft es, sich einmal bewusst neu mit dem Roboter zu verbinden und zu prüfen, ob die App die aktuelle Karte überhaupt anzeigt, bevor Sie von einem Kartierungsfehler ausgehen.

Wenn Sie das Problem einmal behoben haben, lohnt sich eine bewusste, vollständige Kartierungsfahrt: Öffnen Sie alle Türen, räumen Sie Hindernisse aus dem Weg und lassen Sie den Roboter einmal die komplette Wohnung ohne Unterbrechung abfahren. Erst danach richten Sie Raumtrennungen, Sperrzonen und Zeitpläne ein — sonst bauen Sie diese auf einer ohnehin fehlerhaften Grundlage auf.

Kleinere Änderungen in der Wohnung, etwa ein neu gekauftes Regal, integrieren die meisten Roboter automatisch bei der nächsten regulären Fahrt. Größere Umbauten sollten Sie dagegen mit einer bewussten Neukartierung begleiten, statt darauf zu hoffen, dass sich die Karte von selbst korrekt anpasst.